miércoles, 9 de julio de 2008

Documental

El cuerpo humano "el universo del cerebro"

*-El cerebro humano llega a consumir mas energía que cualquier otro órgano q tenemos este llega consumir aproximadamente una quinta parte de la comida q consumimos.Durante siglos los científicos han luchado para comprender en que consiste el cerebro.
*-Los escaneres utilizados dentro de la medicina han demostrado que es donde pensamos y sentimos, estos escaneres llegan a notar los cambios del flujo sanguíneo y con esta técnica se puede llegar a ver el cerebro mientras funciona.
*-La neurona es una célula nerviosa en forma de árbol. Las neuronas son los diminutivos bloques de constitución del cerebro. disparan un pulso eléctrico y a traves de este activan nuestros pensamientos. La electricidad que produce la neurona corre a 400 km por hora y en una mínima fracción de segundo esta lista para lanzar otro impulso eléctrico.
*-Nuestro cerebro tiene dentro 100 mil millones de neuronas. las ramas de una neurona esta conectadas con otras ramas de otras neuronas. Las neuronas no están unidas físicamente tienen una pequeña separación para saldar este hueco las neuronas liberan pequeñas cantidades de productos químico los cuales influyen en los pensamientos y estos están controlados para controlara la actividad del cerebro
*- para desequilibra esto las personas lo hacen tomando pastillas... el alcohol se descompone muchas reacciones química y los ácidos grasoso son los que tapan a las neuronas y estos atacan a unas partes del cerebro los q controlan el habla, la memoria, el humor..
*-nuestras actitudes se deben a equipos de neuronas que actúan al ulisono. cada equipo ubicado en una parte del cerebro actúa de manera distinta desde nuestras actitudes humanas mas avanzadas como el lenguaje y la memoria como las mas básicas el movimiento.
*-Para que podamos a prendes cosas nueva es por una parte del encéfalo llamado cerebelo o pequeño cerebro aquí se almacenan los movimientos que se almacenan con la practica.
*-Un cuarto de nuestro cerebro esta dedicado ala visión...el nervio óptico es una parte del cerebro, la información visual llega ala nunca.
*-Se ha intentado programar un odernador para q vea pero es sumamente difícil.El cerebro es el q hace la mayor parte del trabajo... las cámaras de los robots son buenas pero les falta el poderío del cerebro. El cerebro es mas potente que le damos importancia a lo que vemos.
*-Existe uña parte del cerbero donde se guarda los recuerdos por mas tiempo.
*- en el cortex se encuentra la memoria a largo plazo


Comentario: Este articulo mas que nada nos habla de como funciona el cerebro desde las neuromas hasta cada una de su partes por medio de animaciones por decir el cerebro para oir música se activa uan parte de nuestro sentdo para un son una sonido es lo mismo y para la armonía es igual... y cada reacción electrónica q tiene las neuronas mejor conocida como sinapsis tiene q ver con nuestras reacciones y emociones.

difundido por la cadena de tv BBC




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Practica 1

Practica 1
Figuras

Practica2

Practica2
Figuras 1

Practica3

Practica3
Figuras 3

Practica4(2do P)

Practica4(2do P)
Grados

Practica5 (2do P)

Practica5 (2do P)
Grados con transparencia

Practica_examen1

Practica_examen1
Rey

Programa_examen

Programa_examen
Reina

Practica_examen2

Practica_examen2
Cubo con transparecia

Programacion y teleoperacion de robots a través de internet

Ramon Costa Catelló, Luis Basañes Vilaluenga
Institut d'Organització i Control de sistemas industrials
Universitat Politécnica de Catalunya
costa.basanez@ioc.upc.es
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*En los ultimos años el interes por la programacion y elcontrol remotos de robots ha aumentado considerablemente.
*Una de las experiencias pioneras fue le proyecto desarrollado en 1993 en la universida del sur de California
*Esta misma universidad inicio en 1995 el proyecto Tele-garden que permite a los usuarios actuar en un jardin remoto (http.www.usc.edu/dept/garden/)
*Septiembre de 1994 se conecto en australia via internet, un robot industrial ASEA IRb-6
*En la actualida el numero de aplicaciones de este estilo se ha multiplicado
*Unbuen puento de informacion que sirve paar reconocer las nuevas actualizaciones en este campo es el German Aerospace Center.
*Jörg Vogel presenta un extensa biblioteca de aplicaciones relacionadas con simulaciones roboticas y de control remoto
*existen dos grandes tipos de aplicaciones remotas
-destinadas ala programacion y/o motorizacion remotas
-destinadas a la teleoperacion

Programacion remota
*En el campo de la robotica es desarrollo de nuevas palicaciones y nuevos programas implica en muchas ocaciones paar el sistema productivo con el siguente coste.
*Disponer de herramientas automaticas de programacion es uno de los grandes retos de la robotica industrial.
*El desarrollo de este tipo de herramientas requiere disponer de entornos software que faciliten el modelado y visualizacion de escenas 3D
*No existen entornos de desarrollo que se ayan impuesto sobre las demas y muchos de los proyectos continuan utilizando soluciones adhoc.
*Se presenta uan combinacion VRML y JAVA como entornos de desarrollo para la programacon remota fuer ade linea de robots industriales.

VRML-JAVA
*Los componentes del entorno de desarrollo propuesto forman parte del conglomerado de sistema de la www.
*Esta iniciativa de globalizacion de la informacion esta soportada por el protocolo de nivel de apliacion HTTP que a su vez esta implementado sobre el puerto 80 del protocolo de nivel de sesion TCP que es el inmediatamente superior al protocolo de nivel de transporte IP
*Sobre HTTP se mueven diferentes tipos de objetos, uno de los mas conocidos son las paginas de WEB, desarrolladas en su mayor parte en HtML(perite definir documentos de texto).
*Otro tipo de objetos que circulan a traves de HTTP son los del formato VRML.
*Este formato de reprtesentacion de escenas tridimencionales permite visualizar y navegar por gran varieda de escenarios y, al igual que HTML, permite enlazar diferentes paginas o escenas.
*La interpretacion y visualizacion requieren de herramientas especiales que suelen incorporarse a los navegadores en forma de plug-in.
*Los objetos presentados hasta el momento nopermiten de forma directa la ejecucion de programas, por ello una de las tecnologias que el WWW ha incorporado es el uso de Java.
*La caracteristica principal de Java es que la compilacion del codigo fuente genera un codigo maquina que no corresponde al procesador concrteto donde se esta trabajando, si no al de la maquina virtual Java especificada por Sun.

Una realizacion concreta
*La apliacion desarrollada en IOC permite realizar la programacion remota de un robot industrial Stäubli RX-90.
*Este robot dispone de una controladora Adept programable mediante lenguaje V+, y en lazado mediante una linea serie a un computador que a su vez esta conectado a Internet.
*El objetivo de la herramienta desarrollada es facilitar la programacion del robot, asi como visualizar sus trayectorias antes de realizarlas en la celda.
*La herramienta desarrollada tiene tres zonas de actuacion diferenciadas
1.La primera es un programa servidor, que recibe peticiones de programas clientes paar enviar ordenes a la controladora del robot.
2.La segunad zona esta ubicada en el servidor de internet del IOC. tiene una doble funcion. La primera es servir la parte cliente de la apliacacion que corre sobre internet.
3.Finalmente la tercera zona es la mauqina cliente donde se ha de estar ejecutando un navegador de internet(con soporte para applets y VRML 2.0 con EAI) par a cargar la palicacion y permitir al ususrio enviar las ordenes que desee a traves del socket de conexion con el programa "puente de comunicacion"

Teleoperacion Remota
*Las aplicaciones de programacion remota y supervicion no tienen , en general grandes restricciones temporales en los mecanismos de comunicacion.
*Las apliaciones en las que se realiza teleoperaciones o interaccion con sistemas reales presentan restricciones temporales importantes.
*Lo que actualmente se conoce como internet esta basado en algoritmo que siguen un planteamiento tipo best-ef-for service.
*Las aplicacionesde teleoperacion que utilizan esta plataforma deben gestionar la velocida de transmicion, los retardos y las posibles desconexiones que introduce la red.